無線打包機

maxon EC-i

無線打包機用驅動通常采用電機、齒輪箱、編碼器、硬件、固件和軟件系統(tǒng)，其中電機選擇無刷電機，實現長使用壽命

maxon EC-i 30的無刷電機的技術特點使其適應該行業(yè)需求：

高效率和高性能，磨損度低；

內部多極轉子可發(fā)揮高動力；

鋼制法蘭和鋼制外殼的堅固結構實現了多元化應用；

且尺寸緊湊；

可組合GP 32 A行星齒輪箱，實現精準低噪音作業(yè)

晶圓的驅動系統(tǒng)

maxon EC flat

在半導體行業(yè)中，清潔度和精度，即使細小的灰塵或水滴都會破壞整個生產步驟。

晶圓是一種使用硅等半導體材料制成的圓形薄片。 這些圓片構成了集成電路的基礎，生產過程中須使用真空室環(huán)境。

晶圓支撐在三個引腳之上，每個引腳都可借助電機上下移動，由此便構成了一種三足式升降機，使位于其上的晶圓可在真空室內向上移動，并由位于上方的夾持系統(tǒng)夾取。

maxon無刷EC flat電機以及光學編碼器、制動器和絲杠軸構成晶圓升降高精度機電式驅動系統(tǒng)。

maxon無刷EC flat無刷電機是薄型設計，直徑9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W，性能優(yōu)異，該系列盤式電機帶有霍爾傳感器和內置電子裝置。

鉆孔整形

maxon的無刷DC電機

鉆孔整形，就是精密修整微小的鉆孔，通常是微米級別的尺寸，最小的鉆孔僅0.015毫米，連一根人類的頭發(fā)都穿不過去。

在醫(yī)療技術、光纖技術和汽車工業(yè)等領域，精確鉆孔非常重要，比如醫(yī)用注射針、微型噴嘴或是微電子技術中的裝配儀器。

鉆孔整形，可以看成一種磨削過程，術語中稱之為“珩磨"，根據現有鉆孔的直徑大小，將一根像針一樣的金屬棒或金屬線穿入孔中，這根棒子或金屬線都配備有極細小的金剛石顆?；虬惨粚右后w金剛石懸浮液，然后通過精準的旋轉以及金屬線在孔洞里的縱向運動，將鉆孔擴大、對中、修整得鉆孔更圓或打磨得更光滑。

maxon的無刷DC電機，在壽命、可靠性和精度方面有良好表現，并靈活組合齒輪箱、編碼器和控制器等組件

袖珍型機器人工業(yè)機械手臂

培訓用機器人

EC flat系列

袖珍型機器人是機型小、直觀、精確的工業(yè)機器人，各種元件集成到有限里，六軸機械手臂可實現精度達5微米，重量不到五公斤，底座甚至可以放在手掌心上。盡管體積如此小巧，它的有效負載仍達500克?？刂破鳛閮戎檬?，不但節(jié)省空間，而且簡化了操作方式。只需要一個24 V電源、一臺電腦和一條以太網電纜，就可以進行編程和操作。

袖珍型機器人可用作例如機械工程制造的標準元件，也可用于組裝流水線或是醫(yī)療設備，動物手術助手，或者鐘表和珠寶的組裝輔助工具。機械手臂也可以執(zhí)行傳統(tǒng)的拾放任務或檢驗工作。

袖珍型機器人驅動器不但必須具有相應的小體積，同時也得提供強勁的性能，更要滿足品質上的最高要求，maxon的無刷盤式電機，以其緊湊的設計和高轉矩而著稱，電機與無間隙齒輪箱和高分辨率編碼器組合運行，可實現精準的動作。

電梯門驅動裝置

EC flat系列

轎廂用來開關轎廂門和各樓層電梯外門的電機，需要滿足諸多要求：體型小但功能強，節(jié)能、可靠且具有智能功能。

maxon電梯門驅動裝置，采用齒形帶進行驅動，可移動達400公斤的電梯門，也可以采用直接驅動方式，節(jié)省安裝空間，用于不超過120公斤的電梯門。徑90 mm的無刷直流電機EC flat系列以及一臺直接內置于印刷電路板的高精度編碼器、定制位置控制器都整合在一個外殼中。

maxon電梯門驅動裝置參考運行后，能夠辨識電梯門的規(guī)格和重量，自動計算出匹配參數，并在必要時予以修正，簡化了電梯安裝人員的工作。

EC flat系列盤式電機的結構設計纖薄，且節(jié)能，還可以提供足夠的轉矩，maxon EPOS不僅能可靠地執(zhí)行預定的主要工作，并會收集寶貴的運行數據

電控噴頭

EC-4pole 電機+GP 42齒輪箱

音樂噴泉噴水模塊的完整裝配單元包含maxon的精密電機、齒輪箱、編碼器和控制器

所有部件均需采用不銹鋼制造，不會在水中生銹，同樣要能抵抗海水的鹽分侵蝕，maxon采用數控銑床加工高品質金屬，精確到微米，噴水模塊由兩軸傳動構成，通過浸油的電機加齒輪箱組合完成傳動，一臺無刷DC電機和一個三級行星齒輪箱GP 42，正因如此，驅動器才能允許過載，因為油液具有冷卻作用。

高速運動機器人

EC-4pole電機 GP 32 HP齒輪箱  ESCON Module 50/5控制器

maxon參與的高速兩足機器人，速度可達46 km/h，高約半米，重量僅為3公斤，雙腳采用碳纖維增強塑料制成，在跨步時，一條人造肌腱會拉緊，借此為下一步蓄能，機器人每條腿都通過一臺無刷maxon DC電機進行驅動，能夠快速旋轉的軸桿，實現高動態(tài)。

運動模型

A-max

鐵道模型運動火車模型，外觀精致優(yōu)美，還可承受嚴苛運行條件的考驗，放到軌道上就可以立即行駛。這對火車頭內的直流電機也同樣提出了高要求。尤其是直流電機的電刷，因為電刷必須能承受高溫和超壓，A-max系列具有經過優(yōu)化的結構，能滿足需求，且電機極易控制，因此適合用于模型制造領域。

協(xié)作機器人機器人手臂EC flat系列最新的機器人臂采用鋁質結構，標準尺寸1.1 m高，作業(yè)半徑為80 cm，并配備有六個自由度，可以識別、抓取并操控物體，同時還能夠感知周圍環(huán)境。設計人員采用無刷直流驅動裝置來驅動機器人臂，關節(jié)和夾具中采用了多達八臺直徑45 mm和90 mm、功率70 W和90 W的maxon EC flat電機，電機控制簡單、便于操作、扭矩大、結構緊湊，而且散熱性好，是機器人技術領域的合適解決方案，電機的扁平結構正是其特點。

仿生六腿運動機器人

maxon EC 45

仿生六腿運動機器人，具備彈性的關節(jié)和輕外骨骼，用于更好地了解昆蟲的運動特性，并將基本協(xié)調機制應用到技術系統(tǒng)中。

仿生六腿運動機器人外骨骼采用碳纖維增強塑料，腿部的驅動部件及連接元件均為鋁合金材質，它裝備有多臺傳感器，并依據一種生物分散控制機制運作，在運行過程中根據地面情況靈活地進行調整。

運動機器人的每條腿有三個關節(jié)，因此必須同時控制18個關節(jié)的運動，maxon EC 45盤式電機，驅動功率為50 W，通過受生物運動原理啟發(fā)的控制演算法進行控制，電機具有體積小、扭矩高、重量輕的特點，長度還要盡可能短，整個驅動器的長度也會限制機器人腿部的運動空間，所以選擇了maxon EC 45盤式電機

攝像機穩(wěn)定系統(tǒng)

maxon EC 32 flat

maxon的驅動裝置被應用在多種攝像機穩(wěn)定系統(tǒng)中。

如采礦工業(yè)利用高空攝像機勘測礦山，原油和天然氣開采公司在空中察看鉆井平臺，能源供應商也會使用高空攝像機來監(jiān)測高壓電纜，他們都會面臨同一個巨大的挑戰(zhàn)，在意外頻發(fā)的惡劣自然條件下，攝像機須克服強風、亂流和飛行載體震動的影響，隨時保持穩(wěn)定，所以需采用高精度萬向軸懸吊系統(tǒng)來維持攝像機的穩(wěn)定，提供一個穩(wěn)定的平臺，從而拍攝出無干擾的高品質高空影像。

穩(wěn)定系統(tǒng)核心部件便是穩(wěn)定平臺上由多臺小型無刷直流伺服電機組成的驅動單元，伺服電機和齒輪箱組合之間無間隙，其轉速、輸出轉矩、總重量、總長度、能源消耗量、都需要達到設計要求。maxon EC 32 flat無刷直流伺服電機的功率密度高、能源效率高、能耗低，能使無人駕駛直升機在空中停留更長時間，是穩(wěn)定系統(tǒng)合適的選擇方案。

紋身機

maxon RE 13

最早期的線圈紋身機已逐漸被配備小型電機的旋轉式紋身機所取代。因為使用旋轉式紋身機能夠繪制出更為精細的線條。此外，旋轉紋身機重量更輕，運行噪音也更小。

maxon電機使用壽命長，性能可靠，配備稀有金屬電刷的DC驅動裝置功率為2.5 W，功效高，適用于蓄電池驅動模式。此外，它的運行噪音低，幾乎不產生震動，電機重量非常輕，具有優(yōu)勢。

研究用機器人

Maxon EC 45

為了促進科學研究和教學應用，開源軟件所控制的移動式操作設備配有平臺以及五級運動自由度，使研發(fā)人員和機器人專業(yè)的學生能夠編寫自己的控制及應用軟件。

由機器人機內空間有限，又必須在手臂和車身中安置多臺電機和行星齒輪箱，這些元件均直接內置在機械手臂的關節(jié)內。所以選擇maxon輕巧、精確，同時結構堅固的電機齒輪箱，Maxon EC 45 flat無刷電機的特點在于結構簡易、精巧，同時還能提供高轉矩強度。這款盤式電機輸出功率介于15至50 W，重量僅在46 g至110 g，關節(jié)與maxon定位編碼器相連接，因此可準確測量關節(jié)的角度。

輔助機械人臂

maxon RE

高速作業(yè)、單調的流程以及沉重的負荷會導致操作員身體不適，通過輔助機械人臂在作業(yè)時操作工具，問題可得到有效改善。

機器人臂多數采用壁式安裝，具有多根軸，作業(yè)半徑超過兩米，機器人協(xié)助工作人員進行所期望的移動，上下左右均可，傳感器可即時識別到使用者的意圖，控制系統(tǒng)則操控機器人臂移動到指定位置，無需多費力氣，

maxon RE系列的DC電機，可使機器人臂反應迅速且動作流暢，該款電機可提供150-250W功率，將重量、質量和功率密度等特性集于一身，能夠提供合適的速度以及轉矩，并操作簡便，可精確地傳輸強作用力。RE系列的DC電機可與適當的行星齒輪箱、編碼器和EPOS定位控制器組合使用。

仿真機器人

maxon RE

RE電機配備了無鐵芯繞組，因此具備良好的調節(jié)性能，適用于機器人技術領域。

電機應在確保其功率的前提下盡可能輕巧，而且它們需要在較低速度下具有較大轉矩，由此可以使齒輪箱保持小巧。因為電機上的電流強度與轉矩成正比，則無需使用傳感器即可獲取作用力的反饋，因為控制系統(tǒng)可通過電流獲取信息，了解電機運行狀態(tài)。

電機在保持靜音的同時進行精確作業(yè)，效率約達90%

重量輕巧、功率密度高、組合緊湊小巧

無頓挫的無鐵芯繞組、操作簡便、良好的調節(jié)性能

電流強度與轉矩成正比、可通過電流獲取信息

堅固性和耐用性

電動高爾夫球車

maxon RE

電動高爾夫球車為球場帶來便利，采用全碳架結構，5.5公斤的重量，球袋卻不設承重限制

RE電機作為動力強勁的牽引驅動裝置，盡顯其能。

電機配有高性能永磁鐵和一個能夠無頓轉運行的無鐵芯繞組系統(tǒng)，功率高、能耗低

該款電機可提供150-250W功率

低速度下具有較大轉矩

高性能永磁鐵、效率約達90%、能耗低

重量輕巧、功率密度高、組合緊湊小巧

無頓挫的無鐵芯繞組、操作簡便、良好的調節(jié)性能

電流強度與轉矩成正比、可通過電流獲取信息

堅固性和耐用性

仿生機器人

maxonEC 16

仿生機器人包括堅固的鋁合金骨骼和復雜的仿真肌腱結構，所以其驅動系統(tǒng)需要嚴格的重量控制和高性能，由于無法在機器人體內降溫，電機的溫度變化也是必須考慮的重要因素。

maxonEC 16適合該應用，電子換向伺服電機具有轉矩性能佳、功率高、轉速范圍大和使用壽命長等特點，電機運行時僅會產生少量溫度。

攀爬機器人

maxon RE 40

如高壓鐵塔保養(yǎng)維護工作，需要維護人員定期攀登高塔檢查。

如今隨著科技的發(fā)展，已經可實現僅通過平板電腦操控小巧的攀爬機器人替代人工，機器人在軌道上攀登，通過攝像機錄像發(fā)送實時圖像和視頻，操作人員可根據這些資料迅速發(fā)現問題并在必要時予以排除。

機器人通過兩臺搭配行星齒輪箱的maxon RE 40電機進行驅動，使該機器人可運輸達60公斤的負載。

電機配有無鐵芯繞組和釹磁鐵，小體積提供高性能

maxon RE電機的效率可達90％，高效節(jié)能，適合蓄電池進行供電

maxon ESCON 50/5伺服控制器，可以確保電機的精確控制。

鏡間快門彈簧上弦電機

maxon A-max 12

鏡間快門采用傳統(tǒng)的機械彈簧作為蓄能器，藉由彈簧上弦的原理，其體積結構也能夠縮大幅縮減。

maxon的電機齒輪傳動單元配有精密自由輪結構，用于為三個拉力彈簧上弦，作為鏡間快門的蓄能器，電機結構緊湊、滿足長時間的運行。

管道檢測機器人

EC-max 22

maxon制造的電機能夠為自行式機器人提供精準的傳動力。

下水管道動輒數公里之長，用于探測下水道受損程度的檢測機器人，必須隨時保持功能正常，運作可靠。

機器人的傳動系統(tǒng)須能夠承受高負荷的要求，因此首要條件是提供高功率密度，達到節(jié)省機身空間的目標，電機還應具備平均穩(wěn)定的功率曲線，才能夠進行精確調節(jié)；行星減速箱則必須具有良好的工作效率。

maxonEC-max 22電機滿足這些先決條件，節(jié)能高效率且體積小的的直流電機，驅動電機與一個行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活